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國網(wǎng)上海電力：首次利用雙臂自主機(jī)器人完成帶電接火工作
9月4日11時(shí)，在上海浦東新區(qū)龍東大道南側(cè)改造路段10千伏帶電作業(yè)現(xiàn)場，10米高空中的機(jī)器人將導(dǎo)線上最后一個線夾成功安裝完畢，10千伏架空線路帶電接火工作順利完成。這是上海首次利用雙臂自主機(jī)器人完成架空線路帶電搭接柱上開關(guān)引線作業(yè)，全程施工耗時(shí)約1.5小時(shí)，節(jié)約停電時(shí)戶數(shù)84時(shí)戶。
雙臂自主機(jī)器人是國網(wǎng)上海電力參與研制的一款帶電作業(yè)用的機(jī)器人，其本體集成了激光傳感、圖像識別、自動控制等技術(shù)，安裝在絕緣斗臂車工作斗內(nèi)，能夠快速識別供電線路的空間位置、規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動路徑、自動完成剝除導(dǎo)線絕緣層和引線搭接等動作。作業(yè)時(shí)，人員站在地面利用手中的平板電腦發(fā)送指令并監(jiān)督確認(rèn)，高空機(jī)器人按照指令完成相應(yīng)的動作。
與傳統(tǒng)的人工開展帶電作業(yè)方式相比，采用機(jī)器人完成架空線路帶電作業(yè)，完全避免人員近距離接觸10千伏有電導(dǎo)線，大大降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度和人身安全風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，傳統(tǒng)帶電作業(yè)現(xiàn)場需要4名作業(yè)人員，而機(jī)器人作業(yè)僅僅需要2名人員即可操作完成。
本次帶電作業(yè)工作是上海城建市政工程有限公司臨時(shí)施工用電工程的最后接火送電環(huán)節(jié)，為保障本次作業(yè)的順利開展，國網(wǎng)上海電力利用該機(jī)器人在模擬線路上進(jìn)行多次試驗(yàn)操作，發(fā)現(xiàn)并解決出現(xiàn)的各類問題。此外，帶電作業(yè)室編制了機(jī)器人搭接引線的作業(yè)指導(dǎo)書，固化現(xiàn)場作業(yè)流程，保障現(xiàn)場作業(yè)人員的熟練操作。通過以上的充分準(zhǔn)備，本次作業(yè)得以順利進(jìn)行，工作期間，完全做到了電網(wǎng)不停電、用戶零感知和用電零影響。
下階段，國網(wǎng)上海電力將繼續(xù)推進(jìn)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與末端工具研發(fā)，嘗試增加帶電剪斷架空線路引線、帶電安裝接地環(huán)、帶電安裝故障指示器等功能，致力于打造多場景、多項(xiàng)目的帶電作業(yè)機(jī)器人。
信息來源：國網(wǎng)上海市電力公司
